Rafael de Oliveira Sensei, conhecido pelo nome de Chujirō Takezō 忠治郎 竹蔵 começou seu treinamento em Bujutsu 武術 em 1998, sob a tutela de Ōtake Ryuji Sensei 大武 龍治 em Yagyū Shinkage Ryu Heihō 柳生新陰流兵法.
É o aluno mais antigo do Ōtake Bukyo Ryu 大武武教流 estilo criado pelo Ōtake Ryuji Sensei 大武 龍治 em 2005.
Sob orientação de seu Sensei, começou a desenvolver armas de bambu e madeira aos 17 anos e hoje confecciona diversas armas, estandes, kamidana, os elementos religiosos e marciais do dōjō, se especializando em versões com materiais modernos da fukuro shinai, espada típica de treinamento do estílo Yagyū Shinkage Ryu Heihō 柳生新陰流兵法..
Em outubro de 2022, teve reiterado seu nome de família Koseki 戸籍 (clã) de Hura Takezō para Chujirō Takezō, sendo agraciado com seu próprio Mondokoro 紋所 (emblema familiar) pelos serviços prestados à Ryūjinkai 龍神会 em 24 anos de presença, sendo agora patriarca do Takezō-shi 竹蔵氏.
Em 2014 recebe seu Shoden Menkyō e em 2022 recebe seu Chuuden Menkyō e se tornou Sensei, conduzindo o Kodomo Shidō Geiko 子供指導稽古, treinamento especializado para crianças.